產品概述 ：
姿態傳感器BNS系列產品是6自由度的慣性測量單元， 包含三軸加速度計和三軸陀螺儀。通過出廠前對每顆模組的獨立校準，結合模組內置的精確補償與降噪算法，實現低零偏、低溫漂、低噪聲、高精確性及高靈敏度等特性。
模組擁有兼容的硬件設計，支持PCB板上安裝或獨立安裝兩種安裝方式。安裝面采用特殊工藝保證平整度。
產品特點 ：
1、結構緊湊，體積小，重量輕
2、6軸測量數據，3軸加速度計和3軸陀螺儀
3、內置獨立測溫單元
4、工業級電源保護設計
5、支持時鐘信號輸出，可配合GPS或者集成到其他系統
6、支持全溫段校準與補償
7、角度零偏不穩定性指標4°/h，可有效減少測量誤差
性能指標：
指標
| 橫滾條
| 俯仰角 | 相對航角
| 單位
|
Version
| Standard | Pro | Standard | Pro | Standard | Pro |
|
輸出值范圍
| ±180
| ±180 | ±90 | ±90 | ±180 | ±180 | ° |
分辨率
| 0.01
| 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ° |
靜態精度
| ±0.3 | ±0.2 | ±0.3 | ±0.2 | / | / | ° |
靜態誤差
| /
| / | / | / | ±0.3 | ±0.1 | °/h |
| 旋轉累計誤差 | /
| / | / | / | ±0.3 | ±0.15
| °/360° |
產品技術參數
|
|
| Standard | Pro |
陀螺
| 量程（°/sec）
| ±500 | ±500 |
零偏重復性（deg/s）
| 0.025
| 0.015
|
| 零偏不穩定性（deg/h） | 3.7
| 1.6 |
| 角度隨機游走 | 0.3
| 0.2
|
| 分辨率（°/s） | 0.0175 | 0.0175 |
| 加速度 | 量程（°/sec）
| ±16 | ±16 |
零偏重復性（mg）
| 0.9mg
| 0.6mg |
| 零偏不穩定性（mg） | 0.05mg | 0.05mg |
| 角度隨機游走 | 0.05
| 0.04 |
| 分辨率（°/s） | 0.00048 | 0.00048 |
| 尺寸 | 40*40*15mm
|
| 重量 | 3.15g
|
| 功耗 | ＜0.5W
|
供電電壓
| 5~28VDC |
| 帶寬 | ＞200Hz
|
| 數據輸出速率 | 800Hz最大 |
| 協議 | SPI/RS232/RS485/CAN四選一 |
| 工作環境 | -40~85℃ |
| 存儲環境 | -55~125℃ |
| 溫度校準范圍 | -40~85℃ |
震動和沖擊測試
| 沖擊：20g 11ms，half-time 震動：隨機震動，MIL-STD-810G,RMS:X(6.4g),Y(5.1g)，Z(3.3g)
|
BNS姿態傳感器參考資料
班寧BNS100系列產品資料S1.1.pdf
