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一種基于超聲波與紅外線聯防布控的安防系統在科技飛速發展的今天人們對生活品質的追求不斷提高.近些年各種高科技產品的出現給人們 帶來了諸多方便.智能家居雖不是新興技術但由于國內行業標準不統一、價格昂貴、售后較差等諸多因素的影響[1] 使人們望而卻步智能安防的實際利用率不高.本文提出的超聲波與紅外線聯合布控 技術操作簡單、使用方便、運行可靠、價格低有利于得到廣泛應用. 1 系統總體設計 系統總體設計結構圖如圖1 所示可分為單片機主控模塊、傳感模塊、輸出驅動模塊. 傳感模塊分為超聲波傳感器和紅外線傳感器.單片機為主控芯片,通過程序向超聲波發射器發送信 號當接收到超聲波和紅外線傳感器的信號時驅動輸出動作,聲光報警采用現場報警方式,遠程無線報 警由單片機發送信號給通信模塊,再由通信模塊連接安保辦公室實現遠程施救. 2 硬件設計 系統中采用單片機作為主控模塊它具有低電壓、高性能等優點,并配有獨立復位按鍵使用方便靈活.超聲波傳感器的測距信號與紅外線傳感器的定位信號分別經 I/ O 口輸入,根據軟件算法 驅動輸出端聲光報警、LED 顯示與無線報警.本設計通過設置燈光閃爍顏色及報警提示聲音的不同區分 障礙物的距離和方位 2.1 單片機最小系統 單片機最小系統如圖 2 所示:包括單片機、晶振電路、復位電路.復位電路是在 10 μF 的電解電容 C3 上并聯一個按鍵開關S1當按下此開關時對電容放電RST被拉到高電平,在電容充電時高電平保持, 使單片機完成復位.單片機內部時鐘是靠晶振電路提供的,此次設計時鐘信號頻率選用 12 kHz諧振電 容 C1、C2 選用 30 pF 的瓷片電容用來過濾掉晶振部分的高頻信號使晶振工作更加穩定[2] . 圖 2 單片機最小系統 2.2 超聲波傳感器 超聲波測距技術原理簡單,測距方便,但由于超聲波的發散嚴重,在較遠距離測量時誤差較大ꎬ所以 不適宜定位.本設計選用 HC-SR04 超聲波模塊,其性能穩定,測距準確,可用于 300 cm 以內的測距. 超聲波傳感器工作原理如圖 3 所 示:由單片機控制電路發出 40 kHz 頻率 的脈沖(同時啟動計數電路開始定時) 作用到超聲波發送端探頭,在探頭上會 發生逆壓電效應,從而產生共振,形成機械振動波,即為需要發送的超聲波,此超聲波遇到障礙物時被反射回來,被超聲 波接收端探頭接收到,再經壓電效應轉 換為電信號,接收電路將信號多級放大、檢波、整形后作用到單片機微控制器,此 時定時器停止計時.根據公式 L = 1 / 2vt,計算出所測距離 Lv 為 340m / s 的聲速t為從第一次發射脈沖到接收到回波所用時間. 熱釋電人體紅外傳感器選用 SD02其探測原理 圖 3 超聲波傳感器工作原理 3 系統工作流程 系統工作流程圖如圖 5 所示[4] 使用之前先將傳感模塊各參數復位此時系統進入布控狀態.當有人進入安防區域時,紅外線 傳感器將檢測到的信息傳入單片機,單片機向超聲波發射探頭發 送脈沖信號,計時開始,接收到由障礙物反射回來的超聲波后計時停止,單片機經過延時、數據處理ꎬ驅動輸出 圖 5 系統工作流程圖 4 測試 為了驗證該系統的準確度與精度ꎬ并與單一紅外傳感器系統 進行對比ꎬ測試設置了實驗組和對照組兩組實驗ꎬ分五組進行[5] . 測試在室內開闊的區域進行ꎬ預設系統報警區間為 50~3 000 mmꎬ測試時間為每天 8:00 ~ 18:00.其中入 侵人員與報警器的實際距離是通過卷尺測量的.結果如表 1 所示 經過比對測試結果ꎬ實驗組的測量誤差與漏報次數明顯小于對照組,誤報次數略多于對照組.分析 其原因在于所設計系統沒有過多地考慮與人體相似的干擾源影響,所以存在誤報情況,后期應配合圖像傳感進一步減小誤報情況. 5 結語 為了實現高效的數據分類,提出一個基于統計分析的數據邏輯分析算法,使用常用的機器學習數據集對本文框架進行驗證.結果表明,本方法能夠合理地提高分類準確度并減少分類所需的計算時間.未 來的工作主要有兩點:一是通過進一步改良和優化,提高本文分類算法實時分類的性能,二是在真實的系統中實現該算法,驗證算法進行實時分類的性能. 參 考 文 獻 [1]王志強,王志強。基于熵的四種離散化方法比較[J]。2016-18(3):69。 [2]王志剛,劉志剛。功能區劃的最小切割方法以意大利為例[J]。優化信201610(5):955 - 973。 [3]王志強,王志強,王志強,等。將邏輯分析數據作為分析概率離散的工具選擇行為研究[J]。計算機與運籌學2019106:191-201。 [4]王志強,王志強,王志強,等。對工業過程的深刻理解,與人類經驗相輔相成一種基于機器學習的數據挖掘方法[J]。專家系統與應用2019122:388-405。 [5]王志強,王志強。復雜模型的優化研究[J]。國際應用與研究雜志基礎科學20134(9):2810 - 2816。 [6] polat kgunes s。基于最小二乘支持向量機的乳腺癌診斷[J]。數字信號處理200717(4):694 - 701。 [7]常春春林春江。一種基于svm的支持向量機庫[J]。美國計算機學會智能系統學報技術(TIST)20112(3):27。 |