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HMS-MM-105613S

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产品说明

產品概述：

HMS-MM-105系列產品是 6 自由度的慣性測量單元，內置高精度，高可靠性的 MEMS 三軸陀螺儀和三軸加速度計，不僅可以實時測量運動物體的角速度、加速度。而且配合優異的數據算法，實時提供高精度的姿態角以及無參考的相對航向角信息。
HMS-MM-105 系列產品內置多維度補償算法和高性能的自適應算法，使產品具有低溫漂、低偏移、高精確度，動態響應快等特性。
HMS-MM-105 系列產品擁有高兼容的硬件設計，支持PCB 板間安裝或獨立安裝兩安裝方式，滿足不同的使用場景。產品支持多種數據傳輸協議，方便顧客集成與使用。

應用簡介：

• 天線與穩定平臺
• 農用器械與工程機械
• 工業領域載體自動化， 機器人
• AGV 智能機器人
• 封閉園區自動運輸 / 自動駕駛
• 高級集成度自動駕駛模塊
• 無人機和自動駕駛車輛
• 智能農機
• 虛擬和增強現實設備
• 振動檢測與姿態檢測設備

產品特點：

• 高精度 3 軸陀螺儀和加速度計
• 精確補償算法
• 高精度， 低零偏
• 溫度補償： -40℃ ~+85℃
• 模組化設計， 減少集成時間和成本
• 寬電壓輸入： +5V~+28V DC
• 低功耗設計：＜ 0.5W
• 集成方便： 4 種接口輸出， 適用多種應用場合

技術參數：

產品型號
HMS-MM-105
陀螺
量程（°/sec）
±500
零偏重復性（deg/s）
0.025
零偏不穩定性（deg/h）3.7
角度隨機游走（°/sqrt(H)）
0.3
分辨率(° /s)0.0175
加速度量程(g)±16
零偏重復性(mg)0.9mg
零偏不穩定性(mg)0.05mg
速度隨機游走(m/s/sqrt(Hz))0.05
分辨率(g)0.000488
尺寸(LxWxH)40mmx40mmx15mm
重量31.5g
功耗<0.5W
供電電壓5-28 VDC
帶寬>200Hz
數據輸出速率800Hz最大
協議RS232/RS485/CAN(三選一)
工作環境-40°C to 85°C
儲存環境-40° C to 100°C
溫度校準范圍-40°C ~+85°C
防水等級IP67
沖擊和振動沖擊 :50g 11ms half-sine, 3 each direction, 18 total, pulse per MlL-STD-202, Method 213振動:9 hours per axis at 16.91 grms per MIL-STD-202, Method 214, Test condition l,Letter E


HMS-MM-105 datasheet.pdf





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